#author("2020-08-16T14:19:52+09:00","","") https://youtu.be/rX9fBgVedk4 https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html --平成27年9月に航空法の一部が改正され、平成27年12月10日からドローンやラジコン機等の無人航空機の飛行ルールが新たに導入されることとなりました。 今回の法改正により対象となる無人航空機は、「飛行機、回転翼航空機、滑空機、飛行船であって構造上人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるもの(200g未満の重量(機体本体の重量とバッテリーの重量の合計)のものを除く)」です。いわゆるドローン(マルチコプター)、ラジコン機、農薬散布用ヘリコプター等が該当します。 **特徴 [#p0f89d46] -GPS搭載 -折りたたみ -自動追尾 -SDカード動画記録 **確認 [#t8f83fa7] -自動帰還 -電池残量低下時自動帰還 -コントローラー接続不備発生時自動帰還 -操縦可能域調整 -自動追尾 -オートパイロット -GPSなし操縦 **練習 [#t1baa1ae] -四角 --平行移動 --旋回移動 -8の字 --平行移動 --旋回移動 **操縦法 [#l2a20d67] -FPV操縦 可能ただし、画像の更新レートが低いので不安、よく止まる(2.4GHzのためか?) -コントローラーのみ操縦 不可能 -スマホ操縦 不可能 **気づき [#hb04db0d] -GPSによる自動静止はすごい。真っ直ぐ飛ぶのが難しいくらいの風が吹いていていても両手を話せばその場で止まる。 -モーターの精度は高くない。機械的ノイズがひどい。あまり長持ちしなさそうな予感。 -電池は1本12〜13分。充電は2時間程度。専用のケーブルを使う必要がある。ケーブルも2本付いているので2本同時に充電できるのは親切。 -カメラの画質は10年前の携帯電話 -Follow me モードはうまくいく場合とそうでない場合とがある。また、基本的に後ろをついてくるので、自分が欲しかった横からの画像は撮れない。 -自動帰還も素晴らしい。ちゃんと戻ってきて着陸する。ただし、一度高く上がってから戻ってくるので、離陸場所はひらけた場所にしておく必要がある。また、直線的に帰ってくるので、木や障害物のあるところから帰らないように心がける必要がある。